Sejarah terbentuknya Desa Kedung pada awalnya merupakan sebuah Desa yang komunitas pemukiman penduduk dengan jumlah jiwa yang masih sedikit,yang mayoriats penduduk bercocok tanam/bertani dan beternak.
Menurut cerita yang di ambil dari sesepuh desa kedung,dahulu pada awalnya Deaa terletak di kaki gunung Botak di Kecamatan Pancur yang ada sumber mata airnya dan disitu juga terdapat tanah yang ledok yang disebut dengan Kedung.Dan pada suatu hari ada seorang penggembala sapi yang yang menggembala sapinya didekat Kedung tersebut,Naasnya pada saat sapinya minum air di Kedung itu,sapinya langsung tenggelam.
Si Penggembala itu langung emosi dan berusaha menutup sumber mata air tersebut dengan menggunakan ijuk, dan akhirnya sumber mata air itu tidak lagi mengeluarkan airnya.
Kemudian Si Penggembala mengucapkan kata-kata sengembala ada raja nya jaman daerah ini ,kalau menjadi desa akan dinamakan Desa Kedung.
Demikian cerita singkat sejarah Desa Kedung
Kecamatan Pancur, Kabupaten Rembang
Adapun mata pencaharian penduduk Desa Kedung di samping bercocok tanam milik sendiri juga bekerja sebagai buruh tani dan perdagangan.